Như đề cập ở bài viết Kỳ 1, chúng tôi đã nêu tổng quan các phương pháp thực hiện 𝐓𝐡𝐮̛̉ 𝐧𝐠𝐡𝐢𝐞̣̂𝐦 đ𝐢𝐞̂̀𝐮 𝐜𝐡𝐢̉𝐧𝐡 𝐭𝐚̂̀𝐧 𝐬𝐨̂́ 𝐬𝐨̛ 𝐜𝐚̂́𝐩 như sau:
* Lựa chọn giải pháp điều chỉnh tần số sơ cấp theo đ𝐨̣̂ 𝐦𝐨̛̉ 𝐜𝐚́𝐧𝐡 𝐡𝐮̛𝐨̛́𝐧𝐠. Hoặc:
* Lựa chọn giải pháp điều chỉnh theo 𝐜𝐨̂𝐧𝐠 𝐬𝐮𝐚̂́𝐭 𝐭𝐚́𝐜 𝐝𝐮̣𝐧𝐠.
* 𝐆𝐢𝐚̉𝐢 𝐩𝐡𝐚́𝐩 𝐧𝐠𝐨𝐚̀𝐢 cho hệ thống điều tốc bạn không thể can thiệp do không có mật khẩu hoặc không muốn thay đổi Program của chương trình điều tốc đang chạy.
Theo yêu cầu của độc giả, trong phạm vi các bài viết này, chúng tôi sẽ đưa ra chi tiết các phương pháp hoàn thành thử nghiệm và đưa vào vận hành hệ thống điều chỉnh tần số sơ cấp trên phương diện can thiệp sâu vào hệ thống để giải quyết triệt để vấn đề.
Đ𝐢𝐞̂̀𝐮 𝐭𝐚̂̀𝐧 𝐭𝐡𝐞𝐨 𝐜𝐨̂𝐧𝐠 𝐬𝐮𝐚̂́𝐭 𝐭𝐚́𝐜 𝐝𝐮̣𝐧𝐠– Là tính toán chính xác giá trị P cần đáp ứng, cộng vào Setpoint để điều chỉnh. Việc điều chỉnh tới giá trị đặt hay không hoặc thời gian đáp ứng chậm hay nhanh phụ thuộc vào dải chết (deadband) của P được đặt sẵn (để tránh dao động nhiều) và phụ thuộc vào thông số PID.
– Với những hệ đã có sẵn chế độ điều tần sơ cấp thì chỉ cần thử nghiệm nếu không đạt thì truy cập vào PLC để tìm những thông số này và điều chỉnh cho phù hợp.
– Với những hệ thống điều tốc đã có phản hồi P nhưng không có chế độ công suất: Phải bổ sung vòng lặp PID để điều chỉnh P theo giá trị đặt và thêm chức năng điều tần. Việc này cần một số lưu ý trong quá tình thực hiện nếu không bị sai lệch khi chuyển đổi giữa các chế độ làm hệ thống dao động.
– Với những hệ thống chỉ có phản hồi cánh hướng: Phải bổ sung thêm đầu vào Analog đo P (cũng có thể lấy qua truyền thông nếu công suất TU, TI không đủ hoặc đầu ra bộ chuyển đổi không đủ công suất để chia đầu ra), sau đó thực hiện thêm vòng lặp PID cho chế độ công suất và thêm chức năng điều tần.
– Nếu việc thêm vòng lặp PID điều khiển P phức tạp và gây dao động do không dò được thông số PID thì có thuật toán vẫn điều tần theo P và đáp ứng khi thử nghiệm và vận hành.
Đ𝐢𝐞̂̀𝐮 𝐭𝐚̂̀𝐧 𝐭𝐡𝐞𝐨 đ𝐨̣̂ 𝐦𝐨̛̉– Việc đáp ứng điều tần chính xác hoàn toàn theo tính toán trong mọi thời điểm là không thể vì tín hiệu độ mở và tín hiệu công suất tác dụng là không tuyến tính, tuy nhiên có thuật toán để đáp ứng theo kiểu điều khiển độ mở nhưng bắt buộc phải có phản hồi P vì điều tần sơ cấp phải đánh giá P đáp ứng và thời gian đáp ứng.
– Đa số các nhà máy ở Việt Nam do Trung Quốc thiết kế, kể các nhà máy lớn đa số là điều chỉnh ở chế độ độ mở vì theo quan niệm thiết kế của Trung Quốc thì máy tính và LCU là trung tâm điều khiển nên vòng lặp P được đặt tại PLC của hệ thống điều khiển tổ máy, Trưởng ca đặt P và PLC tổ máy sẽ vận hành theo chế độ kích xung tăng giảm độ mở để đạt được P mong muốn.
– Khi thực hiện các dự án như thế này chúng tôi thường thiết kế thêm khâu PID điều khiển P tại điều tốc và điều chỉnh setpoint do trưởng ca đặt truyền trực tiếp xuống điều tốc qua đường truyền thông.
Vậy với các hệ thống đ𝐢𝐞̂̀𝐮 𝐭𝐨̂́𝐜 𝐦𝐚̀ 𝐛𝐢̣ 𝐤𝐡𝐨𝐚́, 𝐤𝐡𝐨̂𝐧𝐠 𝐜𝐨́ 𝐦𝐚̣̂𝐭 𝐤𝐡𝐚̂̉𝐮 hoặc không thể Upload (tải lại chương trình) mà nhà máy đã vận hành ổn, không muốn thay mới thì làm thế nào?
Hãy liên hệ với chúng tôi, TAH đã chế tạo thành công 2 dạng thiết bị là tủ điều khiển điều tần hoặc bo mạch điều tần để lắp đặt cho các dự án như thế này. Trường hợp các nhà máy không muốn can thiệp vào chương trình cũ thì chúng tôi cũng dùng giải pháp này.Thiết bị của chúng tôi thu thập các điều kiện sẵn sàng cho điều tần, tính toán điều tần và gửi lệnh vào hệ thống hiện hữu. Thiết bị có thuật toán để tự lấy được các giá trị setpoint trước khi điều chỉnh để đảm bảo không ảnh hưởng tới thông số đặt ban đầu. Ngoài ra thiết bị phải tính toán được sai lệch với phản hồi gửi về điều độ.
Vấn đề quan trọng khi thực hiện thử nghiệm điều tần sơ cấp:– Kết quả thử nghiệm đáp ứng theo yêu cầu.
– Kết thúc thử nghiệm, khi nhà máy đưa vào vận hành thì tổ máy vẫn có thể đáp ứng điều tần tương tự kết quả lúc thử nghiệm.
– Phải đưa đầy đủ các giới hạn và các điều kiện an toàn ưu tiên cho tổ máy khi thực hiện điều tần, để an toàn thì không để quá trình thay đổi bị giật, van phản ứng tức thời, đường đáp ứng phải trơn mềm để hạn chế ảnh hưởng tới cơ khí tổ máy và hệ thống dầu áp lực.
– Tự động tắt điều tần trong một số trường hợp: Quá trình setpoint dừng máy, quá trình setpoint công suất lên (nếu mong muốn lên luôn khi set), lệnh dừng khẩn cấp v.v
𝐊𝐞̂́𝐭 𝐥𝐮𝐚̣̂𝐧– Tất cả các giải pháp trên TAH đều đã thực hiện thành công. Nếu chủ đầu tư nào muốn sửa chương trình thì chúng tôi sửa, muốn thay mới thì chúng tôi thay mới, muốn không can thiệp gì thì cũng tôi sẽ sử dụng giải pháp không can thiệp gì vào hệ thống.
Chúng tôi cung cấp các vật tư điều khiển (bao gồm cả phần lập trình) của hệ thống điều tốc, thiết bị từ Châu âu như Sicam AK, Sicam CP8050, các module đo tốc độ TE6420 hoặc các dòng điều tốc của Trung Quốc như các bộ đo tần số, bộ PLC, các module chuyển đổi.